梧棲古稱「竹筏穴」，又名 「五叉港」，而地方賢達雅士更取「鳳非梧不棲，非靈泉不飲，非竹實不食」的雅意化為梧棲。

梧棲最早之屯墾開始於清康熙末年，當時僅有少數來自泉州府安溪、晉江、南安等地的中國移民前來開墾，到乾隆年間開始與福建有帆船往來，開啟海上貿易新頁，而商賈也紛紛前來設立行棧從事經濟貿易，到了乾隆末年，梧棲已初具街鎮雛形。

清道光年間，因港務日漸鼎盛，遂扮演中部帆船貿易樞紐的角色，當時街上行棧林立，頂、下車埕貨物堆積如山，運貨的牛車日以千計，繁華達到巔峰。

本區於道光年間稱「鰲西」，屬大肚中堡，至清光緒年間（西元一八九一年）改稱梧棲港。日本領臺後，大正九年，全臺行政區域改制，將本區與沙鹿之鴨母寮兼併改稱臺中州大甲郡梧棲港街，二戰後更名梧棲鎮，隸屬臺中縣。日治時代，日本選定梧棲建新高港，終因在二次世界大戰後日本無條件投降，使建港中途而廢。

直至民國五十八年，由行政院決定開闢臺中港，使本區成為兼具工、商、漁業功能的國際港。

今隨著兩岸通航時代來臨及政府建設臺灣為亞太營運中心之目標，臺中港挾其海陸面積遼闊、地點適中而且內陸運輸暢通無阻的優勢，倍受政府重視並加強各項建設，使得梧棲區的地位也相對提昇，成為發展潛力極其雄厚的新市鎮。